Според съобщения на чуждестранни медии, изследователски екип от Университета в Глазгоу във Великобритания е разработил първия прототип на електронна кожа, която може да генерира енергия, която може да получи тактилна обратна връзка, без да използва специален сензор за докосване.
По -рано изследователски екип от Университета в Глазгоу публикува изследователска статия в IEEE Transactions on Robotics, описвайки гъвкаво слънчево покритие на кожата без използването на специално проектирани скъпи сензори за докосване. Как вашият манипулатор взаимодейства с други обекти.
Първо, интегрирайте миниатюризирания масив от слънчеви клетки върху гъвкава полимерна повърхност, за да постигнете двойни цели. Батерията осигурява достатъчно енергия за задвижване на микро-задвижването, което контролира дейностите на манипулатора; в същото време батерията осигурява уникална тактилна обратна връзка за манипулатора, като измерва промените в изхода на слънчевата клетка.
Когато обект се приближи до повърхността на батерията, светлината, достигаща до повърхността, ще намалее, а енергията, произвеждана от батерията, намалява, когато светлината става по -тъмна. В крайна сметка, когато обектът докосне и покрие манипулатора, енергията на батерията пада до нула. Чрез интелигентно обясняване на енергийното ниво на всяка батерия, кожата на манипулатора може да открие формата на обект в близост до нея.
Източник на изображението: Университет в Глазгоу
В допълнение към слънчевите клетки, инфрачервените светодиоди също играят важна роля. Това решение интегрира група от прости светодиоди между слънчевите клетки и излъчва инфрачервена светлина към обекта. Чрез измерване на времето, необходимо на светлината да се отрази от даден обект, кожата може да усети разстоянието между обекта и манипулатора.
Комбинирайки информацията, събрана от слънчевата клетка и инфрачервения светодиод, кожният процесор може да заключи разстоянието, позицията и ръба на обекта и да копира много свързани параметри. Обратно, използването на традиционни методи изисква по -традиционни сензори за докосване за измерване на тези параметри. Всички горепосочени данни помагат на манипулатора да хване предмети, като гумени топки.
Ръководителят на изследователския екип каза, че това е първата в света' електронна кожа, която може да генерира енергия и може да осигури тактилна обратна връзка без специален сензор за докосване. Самата кожа е източник на енергия, способна да задвижва ръката и устройствата, прикрепени към нейната повърхност. Освен това енергията, генерирана от батерията, може да се съхранява в устройството, като например гъвкав суперкондензатор, разработен от изследователския екип, за да се използва с кожата, така че не е необходимо батерията да бъде изложена на слънце, за да работи.
Това изследване означава една крачка по -близо до реализирането на напълно автономно задвижвана протеза. Гъвкавата кожа на напълно автономно задвижваната протеза е направена от относително по-евтини устройства. С вградените сензорни възможности на кожата, кожата може да я разпознае дори преди да докосне предмет.
Според докладите изследователският екип също се е опитал да приложи този манипулатор към рамото на робота, подобно на робота в завод за производство на автомобили. Когато се усети предмет, който не' не искате да докоснете, сензорът на кожата на робота' ще спре движението на ръката. Въз основа на това изследователският екип смята, че технологията се очаква да предотврати индустриални аварии в бъдеще.
